Allah Maha Mendengar, Maha Mengetahui, lagi Maha Kuasa untuk melakukan apa saja. Akan tetapi, Allah memberikan keleluasaan kepada manusia untuk mengajukan permohonan , keinginan, dan harapan-harapannya kepada_Nya. Walaupun manusia tidak memanjatkan doa kepada-Nya, namun Allah tetap akan memberikan kepada manusia apa yang sudah menjadi bagiannya.
Allah tidak membiarkan manusia berada dalam kebingungan dan kecemasan pada saat menghadapi permasalahan hidupnya di dunia ini. Manusia membutuhkan kesadaran, tempat ia mengadukan nasib; membutuhkan pijakan, tempat ia menyatakan keluh kesahnya, yaitu kepada pemegang kekuasaan yang tak terkalahkan keperkasaan-Nya, yang mengatur hidup dan kehidupan manusia dan segenap mahluk yang ada di alam ini.
Ketika berdoa, maka ada waktu-waktu yang mustajab dan senantiasa akan dikabulkan doa itu oleh Allah SWT. Waktu-waktu itu adalah:
1. Doa setelah sholat tahajud
2. Doa setelah sholat dhuha
3. Doa menjelang berbuka puasa
4. Doa antara adzan & iqoma
5. Doa antara dua khutba jum’at
6. Doa dipenghujung hari juma’at (ba’da asyar)
7. Doa di kala turun hujan
8. Doa di kala mendengar kokok ayam (diriwayatkan ayam adalah hewan yang dapat melihat malaikat) / waktu subuh
9. Doa imam &kholifah/pemimpin yang adil
10. Doa orang yang terdzolimi
11. Doa orang tua kepada anaknya
Adapun orang yang didoakan oleh para malaikat :
1. Orang yang selalu ber sholawat
2. Orang yang berada di shaf terdepan sholat
3. Orang yang merapatkan dan meluruskan shaf sholat
4. Wanita yang hamil
5. Wanita yang merawat anaknya/balita
6. Orang yang mendoakan orang lain
7. Orang yang duduk menunggu sholat. []
8. Orang yang tidur dalam keadaan suci
9. Orang yang membesuk orang sakit
